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- [发明专利]一种水下位置基准布设的方法-CN201510552245.X有效
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汪湛清;胡小毛;王彬;王彦国;赵亮;张延顺
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北京理工大学
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2015-09-01
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2017-12-19
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G01C21/16
- 本发明提供一种水下位置基准布设的方法，具体过程为步骤一，对水下载体上装载的惯性导航系统进行标定；步骤二，水下载体开始释放并布设水下位置基准；步骤三，根据惯性导航系统输出的准确位置信息和水下位置基准在超短基线基阵坐标系中的位置信息，利用超短基线基阵坐标系与导航坐标系之间的转换关系，对水下位置基准在导航坐标系中的位置进行标定；步骤四，水下载体继续在水中行进，利用当前布设的位置精确已知的位置基准与超短基线水声定位系统进行水声通信，计算出水下载体的精确位置信息，利用所述位置信息对惯性导航系统进行标定；步骤五，水下载体投放并布设新的水下位置基准。本发明可实现同时布设新的位置基准和水下载体的行进。
- 一种水下位置基准布设方法
- [发明专利]用于对地下位置进行混凝土浇注的方法和设施-CN201880054659.1有效
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弗朗索瓦·皮诺
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国家放射性废物管理局
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2018-07-17
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2021-12-10
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E02D15/04
- 本发明涉及：‑一方面，用于对地下位置进行混凝土浇筑的方法，该方法包括：通过：从布设管(A)连续供给混凝土，其中，布设管(A)用于在供给位置与地下位置之间进行布设；将混凝土柱下降到布设管中；以及从所述混凝土柱的下端收集混凝土以将混凝土分配在地下位置中，从而从位于比地下位置高的高度处的供给位置朝向地下位置竖向地布设混凝土(B)，其特征在于，首先在布设管中填充液体柱和定位于液体柱的顶部处的可移动式阻挡器(1)，然后在将所述混凝土柱下降到布设管中期间，通过调节布设管中的液体柱的高度和/或液体(L)的压力而对所述阻挡器施加竖向的反向推力，从而控制所述混凝土柱的下降；以及‑用于对位于较大深度处的地下位置进行混凝土浇筑的设施。
- 用于地下位置进行混凝土浇注方法设施
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